Про те, що коні мають дивовижну здатність позитивно впливати на фізичний та емоційний стан людини, помітили здавна. Від часів античності та Середньовіччя до нас дійшли записи медиків, в яких йшлося про ефективний вплив верхової їзди на пацієнтів. У своїх працях Гіппократ наводив факти швидкого одужання тих поранених воїнів, які продовжували їздити верхи, а також рекомендував верхову їзду як засіб подолання меланхолії. Сьогодні медицина підтвердила й науково обґрунтувала метод лікування, оснований на взаємодії людини конем, він має назву іпотерапія (від грецького слова «гіппос» - кінь).
Варто сказати, що особливого розвитку іпотерапія почала набувати в останні 30-40 років спочатку в Скандинавії, згодом у Франції, Німеччині, Голландії, Грузії та інших країнах. Особливого поштовху в розвитку іпотерапії надала історія успішного лікування колишньої спортсменки-наїзниці Ліз Харел(Норвегія), яка потерпала від наслідків поліомієліту. Впродовж дев’яти років жінка застосовувала іпотерапію, завдяки якій змогла не лише майже повністю подолати наслідки хвороби, але й взяти участь в Параолімпійських іграх в Хельсінку. Це стало приводом для того, аби відкрити в 1953 році в Норвегії центру лікувальної верхової їзди для дітей-інвалідів. Сьогодні на Заході іпотерапію вважають одним із найкращих методів комплексного впливу на фізичний та психоемоційний стан людини. В Польщі існує більше 60 лікувальних центрів верхової їзди, в США – понад 1000. На Україні центри іпотерапії відкривають у Києві, Харкові, Одесі, Севастополі, Тернополі, Донбасі та інших містах; за медичними даними, близько 70 тисяч пацієнтів могли б оздоровитись завдяки лікувальному впливу верхової їзди, хоча цей напрямок у нас вважають лише альтернативним, нетрадиційним методом лікування.
При їзді на коні м'язи спини тварини, здійснюючи тривимірні рухи, масажують м'язи ніг дитини - внутрішню сторону стегон, литкові м 'язи, голеностоп, пахову область. Вершник, намагаючись прийняти на коні надійнішу і зручнішу посадку, вимушений щільніше притискувати ноги до коня, що збільшує силу дії на його м'язи.
У процесі верхової їзди в роботу включаються всі основні групи м'язів тіла. Це відбувається на рефлекторному рівні, оскільки дитина-вершник, рухаючись разом з конем, інстинктивно прагне зберегти рівновагу, аби не впасти, тим самим спонукаючи до активної роботи як здорові, так і уражені м'язи, не помічаючи цього. Механізм дії іпотерапії на організм людини такий самий, що й будь-якої іншої форми лікувальної фізкультури - під впливом фізичних вправ посилюються функції вегетативних систем.

